FPV-камера
Поле зренияДиагональное поле зрения: 150°
Горизонтальное поле зрения: 139,6°
Вертикальное поле зрения: 95,3°
Разрешение1080p
Частота кадров30 кадров в секунду
Батарея
Диапазон температур зарядкиот 5 °С до 45 °С
Емкость20 254 мАч
Масса4720±20 г
Напряжение48,23 В
Макс. напряжение зарядки 54,6 В
ТипЛитий-ионный 13S
Энергия977 Втч
Интеллектуальная аккумуляторная станция
Вес11,8 кг
Время зарядкиАккумулятор TB100/TB100C От 0% до 100%: 110 В: 70 минут (режим быстрой зарядки)
110 минут (тихий режим)
Аккумулятор TB100/TB100C От 0% до 100%: 220 В: 45 минут (режим быстрой зарядки)
Входное напряжение100-240 В (переменный ток), 50-60 Гц, 10 А
Выходная мощностьUSB-C: 5,0 В 3,0 А, 9,0 В 3,0 А, 12,0 В 3,0 А, 15,0 В 3,0 А, 20,0 В 3,25 А
USB-C:
Интерфейс батареи TB100: 100–110 В:
Прибл. 1185 Вт 110–180 В: Прибл. 1474 Вт 180–240 В: Прибл. 2184 Вт
Интерфейс батареи WB37: 100–240 В: Прибл. 52 Вт
Рабочая Температура-20° до 40° C (-4° до 104° F)
Размеры605×410×250 мм (Д×Ш×В)
Режим зарядкиРежим готовности к полету 90%
стандартный режим 100% Поддерживает режим быстрой зарядки и бесшумный режим
Совместимые элементыТри аккумулятора TB100 и два аккумулятора WB37
СовместимостьRTK базовая станция: D-RTK 3, D-RTK 2
Камера с подвесом: H30, H30T, L2, P1
Комплект коаксиальных кабелей DJI E-Port V2
Комплект коаксиальных кабелей DJI SKYPORT V3
Комплект переходных колец DJI SKYPORT V3
Комплект разработчика DJI E-Port V2
Функциональные аксессуары: прожектор S1, динамик V1, Magic 3, модуль передачи изображений sub2G DJI RC Plus 2, модуль передачи изображений DJI Improved
Экологические аксессуары для развития: DJI X-Port
Передача видео
АнтенныАнтенна 4G × 4
Антенна Sub2G × 2: 2 вертикально поляризованных антенны
Антенна WLAN × 8: 6 вертикально поляризованных антенн и 2 горизонтально поляризованных антенны
Режим использования: 2 передачи и 4 приема
Качество просмотра в реальном времени3-канальный 1080p/30 кадров в секунду
Макс. расстояние передачи20 км (CE/SRRC/MIC)
40 км (FCC)
Макс. расстояние передачи (беспрепятственное, с помехами)Сильные помехи (плотная застройка, жилые районы и т. д.): около 1,5–6 километров
Слабые помехи (отдаленные пригороды, открытые сельскохозяйственные угодья и т. д.): около 15–40 километров
Средние помехи (пригородные округа, городские парки и т. д.): около 6–15 километров
Макс. скорость загрузкиВоспроизведение по нисходящей линии связи Загрузка:
Нормальный режим: 80 Мбит/с
Скорость передачи данных по одному каналу: ≤12 Мбит/с
Передача видеоО4
Производительность
Нагрузка на компоненты двойного подвеса950 г
Нагрузка на один компонент подвеса1400 г (выше 950 г срок службы шарика амортизатора сократится с 1000 часов до 400 часов)
Нагрузка на третий кронштейн подвесаБыстросъемный 3 кг, винтовой фиксатор, прямое подвешивание 6 кг
Полезная нагрузка6 кг
Дрон
ВесБез батарей: 5020 ± 20 г
С батареями: 9740 ± 40 г
Внутреннее хранилищеН/Д
ВодонепроницаемостьIP55
Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS)GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS поддерживается только при включенном модуле RTK.)
Диапазон рабочих температурот -20° до 50° C (от -4° до 122° F)
Диапазон точности зависанияВертикально: ±0,1 м (с визуальным позиционированием) ±0,5 м (с спутниковым позиционированием) ±0,1 м (с RTK-позиционированием)
Горизонтально: ±0,3 м (с визуальным позиционированием) ±0,5 м (с спутниковым позиционированием) ±0,1 м (с RTK-позиционированием
Макс. взлетный вес15,8 кг
Макс. время зависания53 минуты
Макс. время полета59 минут
Макс. высота полета7000 м
Макс. горизонтальная скорость25 м/с
Макс. расстояние полета (в штиль)49 км
Макс. скорость подъема10 м/с
Макс. скорость спуска8 м/с
Макс. сопротивление ветру12 м/с
Макс. угловая скорость100°/с
Макс. угол наклона35°
Пропеллеры25 дюймов
РазмерыРазложенный: 980 × 760 × 480 мм (Д × Ш × В) (с шасси)
Размеры корпуса самолета: 779 × 363 × 528 мм (Д × Ш × В)
Сложенный: 490 × 490 × 480 мм (Д × Ш × В) (с шасси и карданным подвесом)
Размеры по диагонали1070 мм
Точность позиционированияВертикально: ±0,1 м (с визуальным позиционированием) ±0,5 м (с спутниковым позиционированием) ±0,1 м (с RTK-позиционированием)
Горизонтально: ±0,3 м (с визуальным позиционированием) ±0,5 м (с спутниковым позиционированием) ±0,1 м (с RTK-позиционированием)
Точность позиционирования RTK (фиксация RTK)RTK Fix: 1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)
Система сенсоров
3D-инфракрасный датчикДиапазон измерения: от 0,3 м до 8 м (коэффициент отражения > 10 %).
Поле зрения вперед и назад составляет 60°, а влево и вправо — 60°.
Верхний LiDAR (3D TOF)Ночью от 0,5 м до 25 м (отражательная способность более 10%)
Поле зрения (FOV): 60° вверх и вниз, 60° влево и вправо
Круговой сканирующий лазерный радарДальность действия провода: 35 м при 30° при освещенности 10 000 люкс, многожильный алюминиевый провод со стальным сердечником 21,6 мм с углом наклона влево-вправо 30° относительно фюзеляжа
Длина волны лазера: 905 нм
Поле зрения (FOV): 360° по горизонтали, 58° по вертикали
Скорость точек: 520 000 точек/секунду
Стандартный диапазон: 0,5–100 м при отражательной способности 10% при освещенности 100 000 люкс (отражательная способность объекта 10%)
Уровень безопасности для глаз: Класс 1 (IEC 60825-1:2014) Безопасно для глаз
Радар миллиметрового диапазона12 мм стальной сердечник алюминиевый многожильный провод, дальность обнаружения 36 метров
21,6 мм стальной сердечник алюминиевый многожильный провод, дальность обнаружения 50 метров
Поле зрения (FOV): горизонтальное, вертикальный угол ± 45°
СзадиДиапазон измерения: от 0,4 м до 21 м
Диапазон обнаружения: от 0,4 м до 200 м
Поле зрения (FOV): 90° по горизонтали, 90° по вертикали
Слева/справаДиапазон измерения: от 0,6 м до 21 м
Диапазон обнаружения: от 0,5 м до 200 м
Поле зрения (FOV): 90° по горизонтали, 90° по вертикали
СнизуДиапазон измерения: от 0,5 м до 19 м
Поле зрения (FOV): 160° спереди и сзади, 105° слева и справа
СпередиДиапазон измерения: от 0,4 м до 21 м
Диапазон обнаружения: от 0,4 м до 200 м
Поле зрения (FOV): 90° по горизонтали, 90° по вертикали
Тип датчикаВсенаправленная бинокулярная система видения (цветной «рыбий глаз» для объемного видения), горизонтальный круговой сканирующий лазерный радар, верхний лазерный радар и нижний трехмерный инфракрасный датчик дальности, шестисторонний радар миллиметрового ди
Условия функционированияВнизу: Земля имеет богатую текстуру и достаточные условия освещения*, а поверхность представляет собой диффузный отражающий материал с отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди и т. д.).
Спереди, сзади, слева, справа, сверху: Поверхность имеет богатую текстуру и достаточные условия освещения.